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红河q355b无缝方管 纺机 方管废钢消耗总量大幅增加，6年增长38万吨，增长幅13.14%，平均每年递增633万吨，但低于粗钢增长速度，显示废钢资源不足。废钢吨钢消耗逐年下降，6年下降67kg/吨钢，降幅29.52%。而铁矿石消耗出现大幅增长，且远大于废钢消耗的增长率，意味着以铁矿石的高消耗，弥补废钢资源偏紧的资源配置倾向，发展令人担忧。对此，废钢铁应用协会直指，“少吃矿石，多吃废钢”是历史发展的必然。而在阐述上述观点时该协会强调，《钢铁产业发展政策》明确指出要“逐步减少铁矿石比例和增加废钢比重”。
这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。
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